Kaichen Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マトリックスゲーム3.5：パッチメモリによるリアルタイムストリーミング対話型ワールドモデルの強化
  ワールドモデル2026/8/30

  本論文は、対話型ワールドモデルをリアルタイムで長時間安定生成するため、幾何認識メモリ、静的動的分解表現、二段階蒸留を導入したMatrix-Game 3.5を提案する。

• SENSOR: 能動的センシングによる第三者視点の模倣学習
  模倣学習2024/4/1

  視点のずれが大きい模倣学習において、カメラを能動的に動かして専門家の視点に合わせるモデルベース手法SENSORを提案し、視覚移動タスクで有効性を示した。