Jiahua Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マトリックスゲーム3.5：パッチメモリによるリアルタイムストリーミング対話型ワールドモデルの強化
  ワールドモデル2026/8/30

  本論文は、対話型ワールドモデルをリアルタイムで長時間安定生成するため、幾何認識メモリ、静的動的分解表現、二段階蒸留を導入したMatrix-Game 3.5を提案する。

• MTRDrive: 記憶とツールの協調推論によるコーナーケースに頑健な自動運転
  自動運転/VLM2025/9/1

  運転経験の記憶検索と動的ツールキットを組み合わせた閉ループ型フレームワークMTRDriveを提案し、OODシナリオでのゼロショット汎化と計画精度を向上させた。

• MARS: 多模态能動ロボットセンシングによる関節物体の特性把握
  マニピュレーション2024/7/1

  RGBと点群を融合し、強化学習で視点を能動的に選ぶことで、関節物体の関節パラメータを高精度に推定するフレームワークを提案。