Haofeng Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Riemann-1.0: 物理AIのための具現化世界行動モデル
  VLA2026/8/27

  ロボットの行動と世界の変化を統一的な因果系列としてモデル化し、単一モデルでポリシー実行と世界シミュレーションを実現する世界行動モデルを提案。大規模データで事前学習し、シミュレーションと実世界の操作タスクで最高性能を達成。