Biao Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マトリックスゲーム3.5：パッチメモリによるリアルタイムストリーミング対話型ワールドモデルの強化
  ワールドモデル2026/8/30

  本論文は、対話型ワールドモデルをリアルタイムで長時間安定生成するため、幾何認識メモリ、静的動的分解表現、二段階蒸留を導入したMatrix-Game 3.5を提案する。

• Riemann-1.0: 物理AIのための具現化世界行動モデル
  VLA2026/8/27

  ロボットの行動と世界の変化を統一的な因果系列としてモデル化し、単一モデルでポリシー実行と世界シミュレーションを実現する世界行動モデルを提案。大規模データで事前学習し、シミュレーションと実世界の操作タスクで最高性能を達成。

• ProAct: 能動的な身体性ソーシャルエージェントのためのデュアルシステムフレームワーク
  ソーシャルロボティクス2026/2/1

  低遅延の行動システムと長時間の社会的推論を行う認知システムを分離し、意図に基づく流動的なジェスチャー生成を可能にするデュアルシステムを提案。人型ロボットに実装し、能動性と社会的存在感が向上することを示した。