Hai-Hang Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SENSOR: 能動的センシングによる第三者視点の模倣学習
  模倣学習2024/4/1

  視点のずれが大きい模倣学習において、カメラを能動的に動かして専門家の視点に合わせるモデルベース手法SENSORを提案し、視覚移動タスクで有効性を示した。