Kai-Chieh Hsu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲームプレイフィルタ：敵対的想像によるロバストなゼロショット安全性
  安全フィルタ/四足歩行/sim2real2024/5/1

  シミュレーションで訓練した安全戦略と最悪ケースを引き起こす仮想敵を継続的に対戦させ、将来の失敗を防ぐ予測型安全フィルタを提案。四足歩行ロボットの全身動力学に適用し、大きな外乱下でもゼロショットで安全を確保できることを実機で示した。

• The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems
  2023/9/1
• Fast, Smooth, and Safe: Implicit Control Barrier Functions through Reach-Avoid Differential Dynamic Programming
  2023/7/1
• Emergent Coordination through Game-Induced Nonlinear Opinion Dynamics
  2023/4/1
• ISAACS: Iterative Soft Adversarial Actor-Critic for Safety
  2022/12/1
• Sim-to-Lab-to-Real: Safe Reinforcement Learning with Shielding and Generalization Guarantees
  2022/1/1
• Safety and Liveness Guarantees through Reach-Avoid Reinforcement Learning
  2021/12/1