Duy Phuong Nguyen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGICS: 暗黙的クリティックStackelbergに導かれるミニマックスアクターによる敵対的RL — 収束保証付きロボット安全制御のニューラル合成
  安全制御/敵対的RL2024/9/1

  敵対的強化学習にミニマックス均衡への局所収束保証を与えるMAGICSを提案し、四足ロボット実験で既存のニューラル安全合成手法を上回る堅牢な制御を実現した。

• ISAACS: Iterative Soft Adversarial Actor-Critic for Safety
  2022/12/1
• Sim-to-Lab-to-Real: Safe Reinforcement Learning with Shielding and Generalization Guarantees
  2022/1/1