Athindran Ramesh Kumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fast, Smooth, and Safe: Implicit Control Barrier Functions through Reach-Avoid Differential Dynamic Programming
  2023/7/1
• Malleable Agents for Re-Configurable Robotic Manipulators
  2022/2/1