Kai Zhu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節条件付きステレオ表面推論によるインタラクションフィールド推定
  インタラクションフィールド推定2026/9/7

  手と物体のインタラクションフィールド推定を、各関節の最近傍表面点を推定する問題として捉え、時間ステレオネットワークと関節条件付き候補探索を用いた手法JSSRを提案した。

• Open-AoE: 身体化学習のためのオープンな自己中心視操作データセットとツールチェーン
  データセット2026/7/1

  スマートフォンで撮影した自己中心視の操作動画約2000時間と、それをロボット学習用に加工するツールチェーンを公開した論文。

• TaCauchy: 視覚ベース触覚シミュレーションのための拡張可能なFEMフレームワーク
  触覚シミュレーション2026/6/1

  GPU加速ロボティクスプラットフォーム上で、有限要素法に基づき物理的に正確な応力場と接触力を計算する触覚センサーシミュレーションフレームワークを提案した。

• AoE: 身体性AIのための常時オンの一人称視点人間動画収集システム
  データ収集2026/2/1

  スマホと首掛けホルダーを使い、誰でもどこでも一人称視点の実世界インタラクション動画を低コストで収集し、身体性基盤モデルの学習データ不足を解消するシステムを提案。

• RoboCOIN: 統合マニピュレーションのためのオープンソース両腕ロボットデータ収集
  マニピュレーション2025/11/1

  15種類のロボットプラットフォームから18万件以上の両腕操作デモを集めた大規模データセットを構築し、階層的な注釈とデータ処理パイプラインを提供した。