Kai WU

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniMetric: 視覚幾何基盤モデルのための普遍的メートルスケール復元
  3D再構成/スケール推定2026/10/12

  視覚言語モデルから得た物体サイズの事前知識を再構成に整合させ、追加センサーや学習なしで幾何基盤モデルの出力にメートルスケールを与える手法を提案。