Juyeop Han

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCREP: シーン座標回帰と証拠学習に基づく知覚認識型軌道生成
  VLA2025/7/1

  証拠学習ベースのシーン座標回帰による姿勢推定と、不確実性の低いシーン座標へカメラを向ける再帰ホライズン軌道最適化を組み合わせ、GPS拒否環境での自律飛行の位置推定精度を向上させる手法を提案。

• NVINS: NeRF拡張カメラ姿勢回帰と不確かさ定量化を融合した堅牢な視覚慣性ナビゲーション
  VIO/sim2real2024/4/1

  NeRFで生成した画像で姿勢回帰ネットワークを訓練し、その不確かさをベイズ的にVIOと統合することで、ドリフトを抑えた堅牢なロボットナビゲーションを実現した。

• Computing Forward Reachable Sets for Nonlinear Adaptive Multirotor Controllers
  2022/9/1
• DS-K3DOM: 3-D Dynamic Occupancy Mapping with Kernel Inference and Dempster-Shafer Evidential Theory
  2022/9/1