Guilherme V. Cavalheiro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCREP: Scene Coordinate Regression and Evidential Learning-based Perception-Aware Trajectory Generation
  2025/7/1
• NVINS: Robust Visual Inertial Navigation Fused with NeRF-augmented Camera Pose Regressor and Uncertainty Quantification
  2024/4/1