Junyoung Kim
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御マルチエージェント動作計画意味マッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 反復LQゲームによる多腕システムの協調動作計画群制御2026/8/27
多関節ロボットアームの共有作業空間での動作計画を、各アームを独立エージェントとする反復線形二次ゲームとして定式化し、衝突ペナルティを組み込んで協調的で安全な軌道を生成する手法を提案した。
- 多様体制約付きハミルトン・ヤコビ到達可能性学習による分散型マルチエージェント動作計画マルチエージェント動作計画2025/11/1
タスク由来の多様体制約下で安全な分散型マルチエージェント動作計画を実現するため、多様体制約付きHJR学習を提案し、軌道最適化に統合した。
- 不確かさを考慮したガウス意味マッピングのためのエビデンシャル楕円体ベイズカーネル推論意味マッピング2025/9/1
エビデンシャル深層学習で意味予測の不確かさを見積もり、ベイズカーネル推論に組み込むことで、屋外環境でのロバストな3D意味マッピングを実現した研究。
- 不確実性を考慮したオフロード環境の意味マッピング：デンプスター・シェーファー証拠理論の適用意味マッピング2024/5/1
オフロード環境での意味マッピングにおいて、デンプスター・シェーファー証拠理論とEvidential Deep Learningを組み合わせ、不確実性を考慮した信頼性の高いマップを構築する手法を提案した。
- 不確かさを考慮したベイズカーネル推論によるオフロード環境のエビデンシャル意味マッピング意味マッピング2024/3/1
意味セグメンテーションにEvidential Deep Learningを組み込み、その不確かさをベイズカーネル推論に反映させることで、見通しの悪いオフロード環境でも信頼性の高い意味地図を構築する手法を提案した。