Minsik Jeon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かさを考慮したガウス意味マッピングのためのエビデンシャル楕円体ベイズカーネル推論
  意味マッピング2025/9/1

  エビデンシャル深層学習で意味予測の不確かさを見積もり、ベイズカーネル推論に組み込むことで、屋外環境でのロバストな3D意味マッピングを実現した研究。

• OW-Rep: インスタンス表現学習によるオープンワールド物体検出
  オープンワールド物体検出2024/9/1

  未知物体の検出とインスタンス埋め込み学習を同時に行うオープンワールド物体検出フレームワークを提案し、Vision Foundation Modelを活用して未知物体の位置精度と意味的類似性を向上させた。

• DA-RAW: Domain Adaptive Object Detection for Real-World Adverse Weather Conditions
  2023/9/1