Kiho Kwak

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かさを考慮したガウス意味マッピングのためのエビデンシャル楕円体ベイズカーネル推論
  意味マッピング2025/9/1

  エビデンシャル深層学習で意味予測の不確かさを見積もり、ベイズカーネル推論に組み込むことで、屋外環境でのロバストな3D意味マッピングを実現した研究。

• METAVerse: Meta-Learning Traversability Cost Map for Off-Road Navigation
  2023/7/1
• Self-Supervised 3D Traversability Estimation with Proxy Bank Guidance
  2022/11/1
• ScaTE: A Scalable Framework for Self-Supervised Traversability Estimation in Unstructured Environments
  2022/9/1
• Smooth Model Predictive Path Integral Control without Smoothing
  2021/12/1