Junyan Yan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キャプスタン駆動連続体手術ロボット：設計、モデリング、および知覚
  手術ロボット2026/8/13

  キャプスタン駆動の連続体手術ロボットにおいて、ケーブル張力計測の困難さを解決するため、アクチュエーションと知覚の共設計に基づく統合的アプローチを提案し、リアルタイムな形状・力センシングを実現した。

• Capstan-driven Continuum Surgical Robot: Design, Modeling, and Perception
  2026/8/1
• Cable-driven Continuum Robotics: Proprioception via Proximal-integrated Force Sensing
  2026/3/1
• Refined Motion Compensation with Soft Laser Manipulators using Data-Driven Surrogate Models
  2024/7/1
• Simultaneous Estimation of Shape and Force along Highly Deformable Surgical Manipulators Using Sparse FBG Measurement
  2024/4/1
• Towards Safe Control of Continuum Manipulator Using Shielded Multiagent Reinforcement Learning
  2021/6/1