Jibiao Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ケーブル駆動連続体ロボット：近位統合力覚センシングによる自己受容感覚
  連続体ロボット2026/3/1

  本論文は、ケーブル駆動連続体ロボットのための新しい自己受容感覚手法を提案し、近位統合力覚センシング（ケーブル張力と6軸力/トルクセンサ）を用いて、微小スケールのロボットにおける3次元接触力と接触点位置の推定、および形状推定を実現する。

• Towards Safe Control of Continuum Manipulator Using Shielded Multiagent Reinforcement Learning
  2021/6/1