Junwen Tong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConsisVLA-4D：ロボット操作のための効率的な3D知覚と4D推論における時空間一貫性の向上
  VLA2026/5/1

  本論文は、ロボット操作のための視覚言語行動モデルにおいて、3D知覚と4D推論の時空間一貫性を向上させる統一フレームワークConsisVLA-4Dを提案する。

• ConLA: 人間動画からの対照的潜在行動学習によるロボットマニピュレーション
  VLA2026/2/1

  人間の動画からロボットの行動を教師なしで学習する際、対照学習で動きと見た目を分離し、実ロボット軌道での事前学習を上回る性能を実現した。