Weibing Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一歩で十分：分散型MeanFlow方策最適化
  VLA2026/1/1

  拡散・フローマッチング方策の多段サンプリングを不要にし、蒸留なしの1ステップ生成と分散正則化・RL微調整を組み合わせて120Hz超のリアルタイムロボット制御を実現した手法を提案。

• DM1: 1ステップロボットマニピュレーションのための分散正則化付きMeanFlow
  マニピュレーション2025/10/1

  フローマッチングに分散正則化を組み込み、表現崩壊を防ぎつつ1ステップで高精度な動作生成を実現したロボットマニピュレーション手法。

• ロボット運動制御における時変二次計画法のための厳密な事前定義時間収束・耐雑音分数階ゼロ化ニューラルネットワーク
  運動制御/ニューラルネットワーク2025/3/1

  ロボットの運動制御で生じる時変二次計画問題を解くため、雑音に強く、あらかじめ定めた時間で厳密に収束する分数階ゼロ化ニューラルネットワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。