Junqi Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FutureDuet: 未来予測監督における観測アクセスの分離
  VLA2026/9/28

  ロボットの行動生成において、メインカメラと手首カメラで異なる未来予測目標を与えることで、精密な操作タスクの成功率を向上させた研究。

• RMGS-SLAM: リアルタイム・マルチセンサーガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/4/1

  LiDAR・慣性・視覚センサーを統合し、3Dガウシアンスプラッティングを用いたリアルタイムSLAMフレームワークを提案。大規模環境での高精度な位置推定とフォトリアリスティックなマッピングを実現する。