Jiahui Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RMGS-SLAM: Real-time Multi-sensor Gaussian Splatting SLAM
  2026/4/1
• Dual-BEV Nav: Dual-layer BEV-based Heuristic Path Planning for Robotic Navigation in Unstructured Outdoor Environments
  2025/1/1
• GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library
  2023/6/1
• Robust Extrinsic Self-Calibration of Camera and Solid State LiDAR
  2023/2/1