Jiahui Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RMGS-SLAM: リアルタイム・マルチセンサーガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/4/1

  LiDAR・慣性・視覚センサーを統合し、3Dガウシアンスプラッティングを用いたリアルタイムSLAMフレームワークを提案。大規模環境での高精度な位置推定とフォトリアリスティックなマッピングを実現する。

• Dual-BEV Nav：非構造屋外環境におけるロボットナビゲーションのための二層BEVベースヒューリスティック経路計画
  ナビゲーション2025/1/1

  局所と大域のBird's Eye View（BEV）表現を組み合わせた二層ヒューリスティック計画により、非構造屋外環境での長距離ナビゲーションを実現する手法を提案した。

• GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library
  2023/6/1
• Robust Extrinsic Self-Calibration of Camera and Solid State LiDAR
  2023/2/1