Chanhwi Jeong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センサ非依存の深度推定のための深度プロンプティング
  深度推定2024/5/1

  センサやシーンごとに異なる深度分布のバイアスを、深度プロンプトモジュールでファインチューニングなしに吸収し、単眼深度推定の基盤モデルを任意のセンサに適応させる手法を提案。