Junlin He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対者としてのワールドモデル：堅牢なモーション計画のためのマルチエージェント自己対戦ファインチューニング
  モーション計画2026/7/1

  密集交通における堅牢なモーション計画のために、プランナーのワールドモデルを敵対者として用いる自己対戦ファインチューニング手法AWMを提案し、nuPlanとInterPlanで有効性を示した。

• PLAF: ピクセル単位の言語整合特徴抽出による効率的な3Dシーン理解
  3Dシーン理解2026/4/1

  2Dでピクセル単位の高精度な言語整合特徴を抽出し、冗長性を削減する効率的な保存・検索方式を設計することで、オープンボキャブラリ3Dシーン理解を実現するフレームワークを提案した。

• テスト時選好整合による操作可能な敵対的シナリオ生成
  自動運転/敵対的生成2025/9/1

  敵対性とリアリティのトレードオフを推論時に調整できる敵対的シナリオ生成フレームワークSAGEを提案し、再学習なしで多様な要求に応じたシナリオ生成を可能にした。