Yihong Tang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemTransfer: 実世界意思決定における経験を超えた記憶のベンチマーク
  記憶・ナビゲーション2026/9/26

  ロボットエージェントの記憶表現6種を比較するベンチマークを提案し、条件変化に対する記憶の頑健性が一様でないことを示した。

• すべての一致が裏付けとなるわけではない：人間とロボットの協調における型付き行動受理のための来歴保存型多視点融合
  人間ロボット協調2026/8/31

  予測の一致だけでは証拠にならず、情報の来歴（出所）が重要であるとして、来歴の分割に基づいて証拠を数え、行動の受理条件を判定するPACTという手法を提案した。

• 敵対者としてのワールドモデル：堅牢なモーション計画のためのマルチエージェント自己対戦ファインチューニング
  モーション計画2026/7/1

  密集交通における堅牢なモーション計画のために、プランナーのワールドモデルを敵対者として用いる自己対戦ファインチューニング手法AWMを提案し、nuPlanとInterPlanで有効性を示した。

• テスト時選好整合による操作可能な敵対的シナリオ生成
  自動運転/敵対的生成2025/9/1

  敵対性とリアリティのトレードオフを推論時に調整できる敵対的シナリオ生成フレームワークSAGEを提案し、再学習なしで多様な要求に応じたシナリオ生成を可能にした。

• 自動運転のための視覚-言語-行動モデルに関するサーベイ
  VLA2025/6/1

  自動運転向けの視覚・言語・行動を統合したVLAモデルについて、アーキテクチャや20以上の代表モデル、データセット、課題を初めて体系的にまとめたサーベイ。

• INTENT: 意図誘導型対照クラスタリングによる軌道予測フレームワーク
  軌道予測2025/3/1

  道路利用者の軌道のみから意図を対照クラスタリングで推定し、MLPのみの軽量モデルで効率的に軌道予測を行う手法を提案した。

• 路側マルチモーダルセンシングにおける高解像度と低解像度のトレードオフ
  マルチモーダルセンシング2024/10/1

  路側センサの配置と解像度・種類の組み合わせを整数計画法で自動比較し、低解像度LiDARと速度情報付き4Dレーダーの融合が歩行者検出を改善することを示した評価フレームワークを提案。