Jie Sun

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DecoupleGS: エンドツーエンド自動運転テストのためのインタラクティブ3Dガウススプラッティング
  自動運転/シミュレーション2026/8/3

  エンドツーエンド自動運転の検証用に、高忠実度の静的背景と操作可能な動的エージェントを分離した3Dガウススプラッティングフレームワークを提案し、リアルタイムでインタラクティブなクローズドループシミュレーションを実現した。

• 攻撃からカリキュラムへ：安全な自動運転のための学習可能性ガイド付き対向訓練
  自動運転/対向訓練2026/6/1

  自動運転の安全性向上のため、対向シナリオ生成を解決可能かつポリシーの能力に合わせたカリキュラムに変換する学習可能性ガイド付きフレームワークAlignADVを提案した。

• 跳躍能力を高めるための展開型生体模倣コンプライアント脚の設計
  ロボット設計/跳躍2026/3/1

  四足ロボットの跳躍性能を向上させるため、アワフキムシのエネルギー貯蔵機構を模倣した展開型コンプライアント脚（DCL）を提案し、3Dプリント弾性材料と内部格子構造により弾性エネルギーを蓄積・解放することで、垂直跳躍高を17.1%向上させた。

• 柔軟連結型デュアルAUVシステムにおける柔軟ケーブルの動的モデリング・パラメータ同定・数値解析
  モデリング/同定2026/2/1

  柔軟ケーブルで連結された2台のAUVの非線形挙動を集中質量法でモデル化し、張力実験からパラメータを同定して、緩み・張り状態の応答を数値解析した研究。

• テスト時選好整合による操作可能な敵対的シナリオ生成
  自動運転/敵対的生成2025/9/1

  敵対性とリアリティのトレードオフを推論時に調整できる敵対的シナリオ生成フレームワークSAGEを提案し、再学習なしで多様な要求に応じたシナリオ生成を可能にした。

• 3D-CDRGP: 3Dオープンワールドにおけるデバイス横断ロボット把持ポリシー
  マニピュレーション2024/11/1

  異なるメーカーのカメラとロボットアームを使う2つの実環境で、カテゴリに依存せず3D点群から物体を検出し把持するクロスデバイス把持ポリシーを提案した論文。

• Ground-SLAM: Ground Constrained LiDAR SLAM for Structured Multi-Floor Environments
  2021/3/1