Junke Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用ロボット制御のためのネイティブなビデオ・アクション事前学習
  VLA2026/7/1

  ロボット制御に特化したビデオ・アクション基盤モデルLingBot-VA 2.0を提案。意味的視覚・行動トークナイザ、因果事前学習、スパースMoE、非同期推論により、複雑な操作タスクでの数ショット汎化を実現した。

• RepWAM: 表現型ビジュアル・アクショントークナイザによるワールドアクションモデリング
  VLA2026/6/11

  再構成ではなく意味的な視覚・行動の潜在空間を用いたワールドアクションモデルを提案し、実ロボット操作とシミュレーションで有効性を示した。

• ThinkingVLA: ロボット操作のための視覚と言語の推論を交互に行う手法
  VLA2026/6/1

  ロボット操作タスクにおいて、視覚と言語の推論を交互に行う統一アーキテクチャを提案し、長期的な操作タスクでの性能を向上させた。