Chaojian Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用ロボット制御のためのネイティブなビデオ・アクション事前学習
  VLA2026/7/1

  ロボット制御に特化したビデオ・アクション基盤モデルLingBot-VA 2.0を提案。意味的視覚・行動トークナイザ、因果事前学習、スパースMoE、非同期推論により、複雑な操作タスクでの数ショット汎化を実現した。

• 推論効率から身体効率へ：Vision-Language-Actionモデルの効率指標の再検討
  VLA2026/3/1

  VLAモデルの効率をパラメータ数やFLOPsではなく、タスク完了時間や軌道の滑らかさなど実機での身体的行動で評価すべきだと示し、従来の効率化手法が実機性能を必ずしも向上させないことを実験的に明らかにした。