Junhee Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CIG-RL: 不確実な環境下での発生源推定のための好奇心駆動型情報誘導強化学習
  強化学習/探索戦略2026/8/31

  ガス発生源の特性を推定する問題に対し、好奇心による探索と不確実性適応型報酬を組み合わせた強化学習手法を提案し、高ノイズ環境でのロバスト性を実証した。

• 物理依存性に基づく逐次推論による深層確率的屋内ガス源位置推定
  ガス源位置推定2026/8/17

  移動ロボットのスパースでノイズの多い測定からガス源の位置を推定する深層確率フレームワークを提案。風と濃度場の物理的依存性を逐次条件付き推論に組み込み、精度と効率を向上させた。

• FeDepth: ロボットの異種性を考慮した深度推定のためのフェデレーテッドラーニング
  フェデレーテッドラーニング/深度推定2026/8/2

  ロボットの異種環境下での深度推定において、クライアント間の連続的で曖昧なドメイン遷移を捉えるソフトクラスタリングを用いたフェデレーテッドラーニング手法を提案し、既存手法より堅牢性を向上させた。

• 消失点を活用した3Dセマンティック占有予測
  3D占有予測2024/8/1

  消失点を用いて2D画像と3D空間のスケール不一致を補正し、カメラ画像から3Dセマンティック占有を高精度に予測する手法を提案。