Hongro Jang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CIG-RL: 不確実な環境下での発生源推定のための好奇心駆動型情報誘導強化学習
  強化学習/探索戦略2026/8/31

  ガス発生源の特性を推定する問題に対し、好奇心による探索と不確実性適応型報酬を組み合わせた強化学習手法を提案し、高ノイズ環境でのロバスト性を実証した。