Seunghwan Kim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理依存性に基づく逐次推論による深層確率的屋内ガス源位置推定
  ガス源位置推定2026/8/17

  移動ロボットのスパースでノイズの多い測定からガス源の位置を推定する深層確率フレームワークを提案。風と濃度場の物理的依存性を逐次条件付き推論に組み込み、精度と効率を向上させた。

• Communication-Free Collective Navigation for a Swarm of UAVs via LiDAR-Based Deep Reinforcement Learning
  2026/1/1
• Enhancing Exploration Efficiency using Uncertainty-Aware Information Prediction
  2024/12/1
• Design and Identification of Keypoint Patches in Unstructured Environments
  2024/10/1