Jungjin Lee

Seoul National University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WRAP: ロボット位置推定のためのワッサーシュタインロバスト適応プラグイン
  位置推定2026/8/1

  センシング条件の変化による位置推定の誤差や共分散の不正確さを補正するため、拡張カルマンフィルタに組み込めるロバストな適応プラグインを提案した。

• KoopCast: クープマン作用素による軌道予測
  軌道予測2025/9/1

  クープマン作用素理論を用いて非線形な軌道予測を線形化し、確率的な目標推定と組み合わせることで、高精度・解釈可能・低遅延な予測モデルを実現した。

• 動的混雑環境における安全で効率的なナビゲーションのための自己中心型Conformal Prediction
  ナビゲーション2025/4/1

  予測誤差のうち安全性に直結するものだけに反応する自己中心的なスコア関数を導入し、モデル予測制御と適応的Conformal Predictionを組み合わせることで、過度に保守的にならず安全かつ効率的なロボットナビゲーションを実現した。