Jungjin Lee

Seoul National University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WRAP: ロボット位置推定のためのワッサーシュタイン頑健適応プラグイン
  位置推定2026/8/10

  センサ環境の変化による位置推定の誤差や共分散の不正確さを改善するため、拡張カルマンフィルタに適応型の統計量と頑健なゲインを組み込むプラグイン手法を提案した。

• WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization
  2026/8/1
• KoopCast: Trajectory Forecasting via Koopman Operators
  2025/9/1
• Egocentric Conformal Prediction for Safe and Efficient Navigation in Dynamic Cluttered Environments
  2025/4/1