Minhyuk Jang

Seoul National University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WRAP: ロボット位置推定のためのワッサーシュタインロバスト適応プラグイン
  位置推定2026/8/1

  センシング条件の変化による位置推定の誤差や共分散の不正確さを補正するため、拡張カルマンフィルタに組み込めるロバストな適応プラグインを提案した。