Joonho Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KoopCast: クープマン作用素による軌道予測
  軌道予測2025/9/1

  クープマン作用素理論を用いて非線形な軌道予測を線形化し、確率的な目標推定と組み合わせることで、高精度・解釈可能・低遅延な予測モデルを実現した。