Astghik Hakobyan

University of Illinois Urbana-Champaign

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WRAP: ロボット位置推定のためのワッサーシュタイン頑健適応プラグイン
  位置推定2026/8/10

  センサ環境の変化による位置推定の誤差や共分散の不正確さを改善するため、拡張カルマンフィルタに適応型の統計量と頑健なゲインを組み込むプラグイン手法を提案した。

• WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization
  2026/8/1
• Risk-Aware Wasserstein Distributionally Robust Control of Vessels in Natural Waterways
  2023/10/1
• Infusing model predictive control into meta-reinforcement learning for mobile robots in dynamic environments
  2021/9/1
• Distributionally robust risk map for learning-based motion planning and control: A semidefinite programming approach
  2021/5/1
• Learning-based distributionally robust motion control with Gaussian processes
  2020/3/1
• Wasserstein Distributionally Robust Motion Control for Collision Avoidance Using Conditional Value-at-Risk
  2020/1/1