Jung Yeon Park

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習と計画のための同変アクションサンプリング
  強化学習/計画2024/12/1

  ロボット操作などの対称性を持つ連続制御タスクにおいて、サンプリングベースの行動選択に同変性を導入し、MPPI計画法に適用することで効率と性能を向上させる手法を提案した。

• Can Euclidean Symmetry be Leveraged in Reinforcement Learning and Planning?
  2023/7/1
• The Surprising Effectiveness of Equivariant Models in Domains with Latent Symmetry
  2022/11/1