Juncheng Mu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemoryWAM: 持続的メモリによる効率的な世界行動モデリング
  マニピュレーション2026/6/1

  ロボット操作のための世界行動モデルに、最近のフレーム、イベント境界アンカーフレーム、長期履歴を要約するコンパクトなgistトークンを組み合わせたハイブリッドメモリ設計を導入し、長期的な記憶依存タスクを効率的に処理する手法を提案した。

• 万能ポリシー：幾何学を考慮した行動潜在表現による異種ロボット間操作
  マニピュレーション2026/3/1

  異なるロボット間で共有可能な行動潜在表現を学習し、単一のポリシーで複数のロボットを操作するフレームワークを提案。

• DexImit: 単眼人間動画からの両手巧みなマニピュレーション学習
  マニピュレーション2026/2/1

  単眼の人間の操作動画を物理的に妥当なロボットデータへ自動変換する4段階パイプラインを提案し、両手巧みなマニピュレーションの学習を可能にした。

• Robo3R: 高精度フィードフォワード3D再構成によるロボットマニピュレーションの強化
  マニピュレーション2026/2/1

  RGB画像とロボット状態から実時間でメートルスケールの3Dシーンを再構成するフィードフォワードモデルを提案し、模倣学習や把持生成などの操作タスクで性能を向上させた。