Juncheng Mu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemoryWAM: Efficient World Action Modeling with Persistent Memory
  2026/6/1
• One-Policy-Fits-All: Geometry-Aware Action Latents for Cross-Embodiment Manipulation
  2026/3/1
• Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction
  2026/2/1
• DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
  2026/2/1