Junchao Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間制約付き強化学習によるロボット動作計画
  動作計画2026/1/1

  MITL仕様を時間付きオートマトンに変換し、MDP/POMDP下でQ学習により時間制約を満たす方策を学習する枠組みを提案。グリッドワールドとサービスロボットで有効性を検証。

• モデル脱獄を超えて：身体性AIにおける「十の大罪」の体系的解剖
  身体性AIセキュリティ2025/12/1

  Unitree Go2ロボットを対象に、無線設定・コアモジュール・外部インターフェースの3層にわたる10の脆弱性を発見し、身体性AIのセキュリティにはモデル単体の対策では不十分であることを示した。

• Model-free Motion Planning of Autonomous Agents for Complex Tasks in Partially Observable Environments
  2023/5/1