Minghui Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CIDER: 身体化強化学習のための継続的対話蒸留
  継続学習2026/8/22

  実世界の継続的強化学習において、過去のポリシーを教師として凍結し、蒸留による保持とタスク学習を交互に行うことで、破滅的忘却を防ぎながら新しいスキルを獲得するフレームワークを提案した。

• モデル脱獄を超えて：身体性AIにおける「十の大罪」の体系的解剖
  身体性AIセキュリティ2025/12/1

  Unitree Go2ロボットを対象に、無線設定・コアモジュール・外部インターフェースの3層にわたる10の脆弱性を発見し、身体性AIのセキュリティにはモデル単体の対策では不十分であることを示した。