Mahdi Mohammad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間制約付き強化学習によるロボット動作計画
  動作計画2026/1/1

  MITL仕様を時間付きオートマトンに変換し、MDP/POMDP下でQ学習により時間制約を満たす方策を学習する枠組みを提案。グリッドワールドとサービスロボットで有効性を検証。