Xiuzhen Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル脱獄を超えて：身体性AIにおける「十の大罪」の体系的解剖
  身体性AIセキュリティ2025/12/1

  Unitree Go2ロボットを対象に、無線設定・コアモジュール・外部インターフェースの3層にわたる10の脆弱性を発見し、身体性AIのセキュリティにはモデル単体の対策では不十分であることを示した。

• t-READi: 自動運転向けTransformer駆動の堅牢で効率的なマルチモーダル推論
  マルチモーダル融合2024/10/1

  マルチモーダルセンサのデータ分布や可用性の変動に適応する推論システムを提案し、欠損モダリティを補償しつつ精度と効率を向上させた。