Dongkun Zhang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CarPlanner: 自動運転の大規模強化学習のための一貫性のある自己回帰軌道計画
  自動運転計画2025/2/1

  自己回帰構造と一貫性制約を組み合わせた強化学習プランナーを提案し、大規模実世界データセットnuPlanで従来のIL・ルールベース手法を上回る性能を達成した。

• A Two-stage Based Social Preference Recognition in Multi-Agent Autonomous Driving System
  2023/10/1
• Zero-shot Transfer Learning of Driving Policy via Socially Adversarial Traffic Flow
  2023/4/1
• Domain Generalization for Vision-based Driving Trajectory Generation
  2021/9/1
• Learning Observation-Based Certifiable Safe Policy for Decentralized Multi-Robot Navigation
  2021/9/1
• Imitation Learning of Hierarchical Driving Model: from Continuous Intention to Continuous Trajectory
  2020/10/1
• Learning hierarchical behavior and motion planning for autonomous driving
  2020/5/1