Changyeon Won

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低自由度ハンドのための支持面を活用した不規則物体の固定把持合成
  マニピュレーション2026/10/22

  低自由度の連動ハンドで不規則物体を安定に固定するため、手と物体の表面をグラフ表現して接触対応を探索し、手首姿勢とモータ状態を調整して物理検証する把持合成手法を提案した。