Jun Meng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEO-RobotAgent：言語駆動型身体操作のための汎用ロボットエージェント
  VLA2025/12/1

  LLMがUAV・ロボットアーム・車輪ロボットなど多様なロボットを操作し、複雑なタスクをこなす汎用エージェントフレームワークを提案。モジュール式ツールセットと人間との協調機構を備える。

• CapsuleBot: A Novel Hybrid Aerial-Ground Bi-Copter Robot With Two Actuated-Wheel-Rotors
  2023/9/1
• Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
  2023/9/1
• Roller-Quadrotor: A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning
  2023/3/1
• Catch Planner: Catching High-Speed Targets in the Flight
  2023/2/1