David Morilla-Cabello
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション/予測モデル群制御VSLAM経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EgoMoD: 局所的な自己中心視覚観測からダイナミクスのグローバルマップを予測するナビゲーション/予測モデル2026/3/1
ロボットの短い自己中心視覚クリップから、環境全体の将来の動きの傾向（MoD）を予測する初の手法を提案。外部センサーなしで、搭載カメラのみでグローバルな動き予測を可能にする。
- CHORAL: 異種ロボット群の安全で効率的な経路計画のための走行性を考慮した計画手法群制御2026/1/1
偵察飛行から得た意味地図を用いて各ロボットの走行能力を考慮し、異種ロボット群の巡回経路とタスク割当を同時に計画する枠組みを提案。
- vS-Graphs: 視覚SLAMと3Dシーングラフを密結合した階層的シーン理解VSLAM2025/3/1
視覚SLAMにシーングラフを統合し、部屋や床などの構造要素を推論して地図の意味理解と位置推定精度を向上させるフレームワークを提案。
- 地図表現に依存しない適応的情報経路計画ポリシー経路計画2024/10/1
異なる地図表現に統一的に対応する適応的情報経路計画の定式化を提案し、学習ポリシーを多様な地形監視ミッションで訓練・展開可能にした。
- Perceptual Factors for Environmental Modeling in Robotic Active Perception2023/9/1
- Robust Fusion for Bayesian Semantic Mapping2023/3/1