Julian F. Schumann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の運転における能動的推論モデルでの感情表現
  運転モデル2026/8/1

  能動的推論に基づく運転モデルに、現在の状態と予測未来に基づく感情（価と覚醒）を組み込み、対話的な運転シナリオで感情信号が実際のパターンと一致することを示した。

• 弱い選好アライメントによる制御可能な生成的軌道予測
  軌道予測2025/10/1

  弱い選好ペアを用いてCVAEの潜在変数に意味的属性を付与し、精度を落とさずに制御可能な多様軌道予測を実現した。

• 能動的推論による人間の衝突回避行動の統一モデル
  認知モデリング2025/6/1

  能動的推論に基づき、前方車両の制動と対向車の横侵入という2つの衝突回避場面における人間の反応を再現する計算認知モデルを提案し、メタ分析やドライビングシミュレータ実験の結果を説明できることを示した。

• 自動運転車の軌道予測におけるロバスト性に関するサーベイ
  軌道予測2024/2/1

  自動運転の軌道予測モデルのロバスト性評価・改善手法を、データ分割・摂動・アーキテクチャ変更・学習後調整の観点から整理したサーベイ論文。

• TrajFlow: Learning Distributions over Trajectories for Human Behavior Prediction
  2023/4/1