Anna Mészáros

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーン全体の人間軌道分布学習における明示的相互作用表現の効果検証
  軌道予測2025/11/1

  自動運転の軌道予測に向けて、エージェント間の相互作用を暗黙的に学習させる場合と明示的にモデル化する場合を同一ネットワーク構造で比較し、交差点での通過順など明確に定義された相互作用が性能を向上させることを示した。

• TrajFlow: Learning Distributions over Trajectories for Human Behavior Prediction
  2023/4/1
• Learning to Pick at Non-Zero-Velocity from Interactive Demonstrations
  2021/10/1
• ILoSA: Interactive Learning of Stiffness and Attractors
  2021/3/1