Johan Engström

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の運転における能動的推論モデルでの感情表現
  運転モデル2026/8/1

  能動的推論に基づく運転モデルに、現在の状態と予測未来に基づく感情（価と覚醒）を組み込み、対話的な運転シナリオで感情信号が実際のパターンと一致することを示した。

• 安全運動の場：到達可能性解析を用いた安全走行領域におけるアフォーダンスの実用化
  自動運転/安全性2026/4/1

  ドライバーの物理的能力と他者の予測可能な行動を考慮し、衝突回避経路の有無を定量評価する安全モデル「Field of Safe Motion」を提案し、到達可能性解析で実装した。

• 自然走行データにおける自動ブレーキ開始検出
  自動運転評価2025/7/1

  車両の縦方向時系列データからブレーキ開始を自動推定する区分線形加速度モデルベースのアルゴリズムを開発し、手動アノテーションを正解として検証した。

• 能動的推論による人間の衝突回避行動の統一モデル
  認知モデリング2025/6/1

  能動的推論に基づき、前方車両の制動と対向車の横侵入という2つの衝突回避場面における人間の反応を再現する計算認知モデルを提案し、メタ分析やドライビングシミュレータ実験の結果を説明できることを示した。

• Resolving uncertainty on the fly: Modeling adaptive driving behavior as active inference
  2023/11/1