Joao Messias

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的推論による人間の衝突回避行動の統一モデル
  認知モデリング2025/6/1

  能動的推論に基づき、前方車両の制動と対向車の横侵入という2つの衝突回避場面における人間の反応を再現する計算認知モデルを提案し、メタ分析やドライビングシミュレータ実験の結果を説明できることを示した。

• UniGen: 自動運転シナリオ生成のための初期エージェント状態と軌道の統合モデリング
  自動運転シナリオ生成2024/5/1

  自動運転評価用の交通シナリオを生成するため、新規エージェントの位置・初期状態・将来軌道を単一モデルで統合的に予測する手法を提案し、Waymo Open Motion Datasetで従来手法を上回る性能を示した。

• Particle-Based Score Estimation for State Space Model Learning in Autonomous Driving
  2022/12/1