Enamundram Naga Karthik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的クラス増分セマンティックセグメンテーションによる動的ロボット支援手術
  セグメンテーション2025/8/1

  ロボット支援手術のためのクラス増分セグメンテーション手法TOPICS+を提案し、手術環境向けのベンチマークと144クラス超のラベルを整備した。