Claudius Gläser

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデル誘導BEVマップによる3D物体検出と追跡の融合
  自動運転知覚2025/10/1

  DINOv2の特徴をBEV表現に蒸留し、透視図とBEVのハイブリッド表現で3D物体検出・追跡を高精度化する手法を提案。

• 不確実性を考慮した学習によるオープンセットLiDARパノプティックセグメンテーション
  LiDARセグメンテーション2025/6/1

  LiDARパノプティックセグメンテーションにおいて、未知の物体クラスを検出するために、ディリクレ分布に基づく証拠学習で予測不確実性をモデル化し、不確実性を活用して未知インスタンスを識別・セグメンテーションするフレームワークULOPSを提案した。

• LiDAR点群の自己教師あり学習のためのマルチスケール近傍占有マスク付きオートエンコーダ
  自己教師あり学習/3D点群2025/2/1

  LiDAR点群の自己教師あり学習において、非マスクボクセルの近傍のみで占有再構成を行うことで情報漏洩と計算コストを抑え、複数スケールのマスク生成で多様な物体特徴を捉えるNOMAEを提案し、nuScenesとWaymoで最先端性能を達成した。

• Sensor Visibility Estimation: Metrics and Methods for Systematic Performance Evaluation and Improvement
  2022/11/1
• DeepFusion: A Robust and Modular 3D Object Detector for Lidars, Cameras and Radars
  2022/9/1
• Self-Supervised Velocity Estimation for Automotive Radar Object Detection Networks
  2022/7/1
• Improved Orientation Estimation and Detection with Hybrid Object Detection Networks for Automotive Radar
  2022/5/1
• A Multi-Task Recurrent Neural Network for End-to-End Dynamic Occupancy Grid Mapping
  2022/2/1
• Pedestrian Behavior Prediction for Automated Driving: Requirements, Metrics, and Relevant Features
  2020/12/1
• Dynamic Occupancy Grid Mapping with Recurrent Neural Networks
  2020/11/1
• DeepReflecs: Deep Learning for Automotive Object Classification with Radar Reflections
  2020/10/1